[AULA 9] - Seguidor de linha

Hoje, quinta feira, 11 de outubro de 2018, continuamos com a programação de robôs. O objetivo era fazer o robô seguidor de linha. Para isso, tivemos que usar um sensor de cores, que programamos para identificar a cor preta e um sistema de programação em blocos para os robôs da Lego. Basicamente, a potência das rodas era intercalada conforme o robô identificava a cor, assim ele conseguia se locomover sempre em cima da linha. Conseguimos cumprir com o objetivo. E tentamos passar uma música para o robô tocar, mas infelizmente não conseguimos.